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PCL（Point Cloud Library）是一个用于处理点云数据的开源库，在编写PCL程序时，配置运行环境可能会有些麻烦。为了解决这个问题，我们可以使用Cmake来援助我们进行编译和管理。

配置Cmake运行环境

1. 起首，打开Cmake软件，并选择源文件目录和生成文件目录。建议不要选择同一个目录，这样便利区分出哪些文件是Cmake生成的，以便更好地进行管理。

2. 点击Configure进行配置。在弹窗中，选择目标平台为X64。一旦看到"Configure done"出现，表示配置完成，可以继续下一步操作。

3. 点击Generate进行生成。若果看到"Generate done"出现，表示已胜利生成VS可以打开的.sln文件。

设置启动工程并编译

4. 在生成的项目中，将PCL_Visualization设置为启动工程。另外两个工程可以临时不必管。

5. 编译生成当前工程，并确认是否有报错。只有当没有报错时，才能继续进行下一步操作。

6. 为了保证程序能够读取到点云数据，需要将"pig.pcd"文件拷贝到程序运行的目录下。

7. 运行程序，查看三维显示的点云数据。

总结

使用Cmake可以简化PCL点云库程序的编译和管理过程。通过配置Cmake运行环境，生成可执行文件后，我们可以轻松地进行调试和运行。同时，确保将相关的点云数据文件放置在正确的位置，以便程序能够正确读取和展示点云数据。

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